Møtet mellom den amerikanske presidenten og medlemmer av Mandelas familie fant sted på Nelson Mandelas minnesenter ved Nelson Mandela Foundation. Ifølge Det hvite hus snakket Obama også med Mandelas kone på telefon.

Før disse samtalene hyllet den amerikanske statssjefen den svært syke frigjøringshelten.

– Madibas moralske mot og dette landets historiske overgang til frihet og demokrati har vært en personlig inspirasjon for meg. Det har vært en inspirasjon for hele verden, sa han på en pressekonferanse i Pretoria.

– Triumfene til Nelson Mandela og denne nasjonen viser til noe veldig dypt i menneskesjelen, la Obama til.

– Les også: «Alle» vil hylle Mandela

Mandelas helsetilstand var lørdag fortsatt kritisk, men stabil, ifølge Sør-Afrikas president Jacob Zuma.

Han legger til at han håper at Mandela kan forlate sykehuset «veldig snart».

– Han er fortsatt kritisk, men stabil. Ingen ting har forandret seg så langt, og det er slik situasjonen er. Vi håper at den vil bedre seg, og vi håper at han blir skrevet ut fra sykehuset veldig snart, sa Zuma på en pressekonferanse i Pretoria.

Den 94 år gamle tidligere presidenten har vært innlagt på sykehus i byen i tre uker med en lungeinfeksjon.

Obama kom til Sør-Afrika fra Senegal sent fredag kveld sammen med sin kone Michelle og deres to døtre. Obama hadde da bestemt seg for at han ikke vil besøke sitt store forbilde under oppholdet.

– Av hensyn til at Nelson Mandela skal ha det fredelig og komfortabelt, og etter familiens ønsker, vil de ikke besøke sykehuset, het det i en uttalelse fra Det hvite hus.

Obama møtte Mandela en gang da han var senator i 2005. Presidenten har sagt at det viktigste er at Mandela er bekvem, og at han ikke vil trenge seg på.

– Les også: Følger Mandelas tilstand nøye

Lørdag morgen ble presidenten og førstedamen tatt imot av president Zuma i Pretoria.

Lørdag ettermiddag skulle Obama besøke Soweto i Johannesburg. I bydelen hvor Nelson Mandela bodde i mange år og studentopprøret i 1976 brøt ut skal Obama møte unge sørafrikanere. I forkant av besøket støtte politi og demonstranter sammen i Soweto, hvor politiet brukte sjokkgranater for å løse opp en folkemengde på noen hundre demonstranter som ropte slagord mot Obama.

Søndag skal presidenten besøke fengselet på Robben Island, der Mandela satt 18 av de 27 årene han var fengslet av apartheidregimet.

Mandela, som fyller 95 år i juli, ble innlagt på sykehus 8. juni på grunn av alvorlige lungeproblemer.

Obama reiser etter planen reise videre til Tanzania mandag. (ANB-NTB)